Rito Yuuki yang pemalu berusia 16 tahun belum menyatakan cintanya kepada Haruna Sairenji—teman sekelas dan objek kegilaannya sejak SMP. Sayangnya, situasinya menjadi lebih menantang ketika suatu malam, seorang gadis misterius telanjang bulat mendarat tepat di atas Rito yang sedang mandi.
Untuk menambah kebingungan, Rito menemukan bahwa gadis itu, Lala Satalin Deviluke, adalah putri mahkota kerajaan alien dan telah melarikan diri dari rumahnya. Meskipun posisinya sebagai pewaris kekuatan paling dominan di seluruh galaksi, Lala secara mengejutkan lebih dari bersedia untuk menikahi Rito yang biasa-biasa saja untuk menghindari pernikahan politik yang tidak diinginkan.
To LOVE-Ru menggambarkan perjuangan sehari-hari Rito dengan kekacauan aneh yang dimulai saat kedatangan Lala. Dengan semakin banyaknya wanita cantik yang terus-menerus menggagalkan pengakuannya kepada Haruna, To LOVE-Ru adalah komedi romantis yang penuh dengan humor slapstick, gadis-gadis seksi, dan momen-momen cabul yang menentang hukum fisika.
